首页  人才培养  研究生教育  全日制培养方案
《检测技术与自动化装置》硕士培养方案
发布时间： 2014-12-02

控制科学与工程（081100）

（Control Science and Engineering）

学科门类：工学（08）

一级学科：控制科学与工程（0811）

 

一、学科简介

集团控制科学与工程学科源于1977年的工业自动化专业。1995年以来先后获得控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统二级学科硕士学位授予权，2005年获一级学科硕士学位授予权。本学科研究涉及水利水电及清洁能源发电自动化、非线性控制理论、智能信息处理、运动控制系统、电气装备信息化等领域。学科建有一支知识、年龄、学历、专业技术职务结构合理的专任教师队伍，共计47人。本学科面向学术前沿、服务国家重大战略需求，紧密结合国家和地方水利水电行业和新能源、智能装备与智能制造等新兴产业的发展进行建设，水利水电、新能源行业特色明显。近年来，主持省部级及以上课题30余项，科研经费2000余万元，发表高质量学术论文400余篇。在非线性系统分析与综合、复杂系统智能与自适应控制、智能传感与信息处理、新型交直流传动控制、水电站自动化等研究领域富有特色和优势，学术声誉良好，取得了一系列国内领先、国际先进的研究成果。为我国控制科学与工程学科的发展、水利水电及新能源自动化技术的进步做出了重要贡献。

二、培养目标

培养拥护中国共产党的领导，热爱祖国，遵纪守法，具有服务国家和人民的高度社会责任感、良好的职业道德和创业精神、科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，身心健康，德智体美劳全面发展，掌握控制学科与工程学科坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作能力，熟练掌握一门外语，能较熟练地阅读外文文献和进行学术交流，具有良好的沟通协调能力，具备国际视野和跨文化交流能力的高层次专门人才。

三、主要研究方向

1.控制理论与控制工程（Control Theory and Control Engineering）

2.检测技术与自动化装置（Measurement Technique and Automation Equipment）

3.模式识别与智能系统（Pattern Recognition and Intelligent Systems）

4.水利水电及新能源自动化（Water Conservancy, Hydropower, and Renewable Energy Automation）

四、学制和学习年限

学术学位硕士研究生的标准学制为3年，实行弹性学制，学习年限最短不少于2年，最长不超过5年。

五、学分要求和课程设置

学术学位硕士研究生课程总学分为32学分，其中学位课程为19学分，非学位课程为13学分。另设教学环节。

所有课程学习一般应在入学后1年内完成。

对缺少本学科前期专业基础的研究生，在完成本学科规定学分的同时，导师应根据具体情况指定研究生补修前期的专业课程2-3门，补修课程不计学分。

六、教学环节

1.个人培养计划

研究生入学后，应在导师指导下，在规定的时间内按照培养方案和学位论文工作的有关规定，结合研究方向和本人实际情况制定个人培养计划，其中学习计划在入学2个月内提交。

2.学术活动

硕士研究生学术活动包括参加国内外学术会议、专家学术讲座，以及研究生学术研讨活动等。申请学位论文答辩前必须参加10次以上的学术交流活动，博士生导师讲座至少2次。硕士研究生参加学术活动必须填写《集团硕士研究生参加学术活动登记本》。

3.实践活动

为培养劳动实践能力和责任意识，学术学位硕士研究生必须参加实践活动，实践活动形式包括助教、助管、助研、生产实践、社会实践等。

七、论文工作

学术学位硕士学位论文研究工作必须经过文献阅读、论文选题、论文计划及开题报告、论文中期检查、科研成果产出、学位论文预审、学位论文评阅、学位论文答辩等环节。具体按照《集团硕士学位论文工作管理办法》和公司相关文件执行。


控制科学与工程学科硕士研究生课程设置

课程类别

课程编号

课程名称

学时

学分

开课

学期

授课

方式

考核

方式

开课

院系

备注

学位课程19学分

公共课程

21M660001

新时代中国特色社会主义理论与实践

Theory and Practice of  Socialism with Chinese Characteristics for a New Era

36

2

秋季

讲课

考试/考查

马院

必修

21M000000

第一外国语

First Foreign Language

96

4

春秋季

讲课

考试

外语院

21M99000120

论文写作指导

Academic Writing Guidance

16

1

秋季

讲课

考试

物联网院

学科基础课程

21M880001

矩阵论

Matrix Theory

32

2

秋季

讲课

考试

理公司

至少选4学分

21M880002

数值分析

Numerical Analysis

48

3

秋季

讲课

考试

理公司

21M880005

数理统计

Mathematical Statistics

48

3

秋季

讲课

考试

理公司

21M880006

微分方程数值解

Numerical Solutions of Differential Equations

32

2

春季

讲课

考试

理公司

21M880007

工程随机过程

Engineering Stochastic Processes

48

3

春季

讲课

考试

理公司

专业基础课程

21M060302

非线性系统控制理论

Nonlinear System Theory

32

2

秋季

讲课

考试

能电院

至少选2学分

21M060303

计算机控制理论及应用（双语）

Theory and Application of Computer Control

32

2

秋季

讲课

考试

能电院

21M200304

数字信号处理

Digital Signal Processing

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

21M200324

人工智能

Artificial Intelligences

32

2

春季

讲课

考试

物联网院

21M200301

线性系统理论

Linear System Theory

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

至少选2学分

21M200323

算法设计与分析（双语）

Algorithm Design and Analysis

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

专业课程

21M200305

智能控制

Intelligent Control

32

2

春季

讲课

考试

物联网院

至少选4学分

21M060306

优化理论与最优控制

Optimization Theory and Optimal Control

32

2

春季

讲课

考试

能电院

21M070325

模式识别

Pattern Recognition

32

2

秋季

讲课

考试

计信院

21M200326

数字图像处理

Digital Image Processing

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

21M200327

人工神经网络

Artificial Neural Network

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

非学位课程13学分

21M660002

自然辩证法概论

Dialectics of Nature

18

1

春季

讲课/研讨

考试/考查

马院

必修

21M660005

“四史”专题

The Four Histories（the history of the CPC，the PRC, and the reform and opening up，and the history of the development of socialism）

18

1

春季

讲课

考试/考查

马院

 

 

 

 

 

至少选1学分

21M660004

科技与工程伦理专题

Special Topic on Science and Engineering Ethics

18

1

秋季

讲课

考试/考查

马院

21M660006

河海校史与革命文化专题

Special Topics on the History of Hohai University and Revolutionary Culture

18

1

秋季

讲课

考试/考查

马院

21M060108

水力机组过渡过程

Transiting Process of Hydraulic Machiner

32

2

春季

讲课

考试

能电院

至少选6学分

21M060110

风电场规划与优化设计

Wind Farm Planning and Design Optimization

32

2

春季

讲课

考试

能电院

21M060113

可再生能源发电技术

Renewable Energy Generation Technology

32

2

春季

讲课

考试

能电院

21M060307

控制科学与工程专题

Special Topics in Control Theory and Engineering

16

1

春季

讲课

考试

能电院

21M200308

自适应控制

Adaptive Control

32

2

春季

讲课

考试

物联网院

21M200309

现场总线技术

Fieldbus Technology

32

2

春季

讲课

考试

物联网院

21M200310

嵌入式系统设计

Embedded System Design

32

2

春季

讲课

考试

物联网院

21M200311

鲁棒控制

Robust Control

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

21M200312

机器视觉

Machine Vision

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

21M060313

滤波与随机控制

Filter and Stochastic Control

32

2

秋季

讲课

考试

能电院

21M060314

系统工程理论及方法

System Engineering Theory and Methods

32

2

春季

讲课

考试

能电院

21M060315

系统建模与仿真分析

Systems Modeling and Simulation

32

2

春季

讲课

考试

能电院

21M200329

信息检索

Information Retrieval

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

21M200328

机器学习

Machine Learning

32

2

秋季

讲课

考试

物联网院

21M070330

计算机图形学

Computer Graphics

32

2

春季

讲课

考试

计信院

21M070410

形式语言学

Formal Linguistics

32

2

春季

讲课

考试

计信院

21M200413

进化计算

Evolutionary Computation

32

2

春季

讲课

考试

物联网院

21M200101

传感网技术

Sensor Networks Techniques

32

2

春季

讲课

考试/考查

物联网院

21M99000201

综合素质（德育）

Comprehensive Quality（Moral Education）

16

1

秋季

讲课/实践

考试/考查

研究生院

必修

21M99000202

综合素质（美育）

Comprehensive Quality（Aesthetic Education）

16

1

秋季

讲课/实践

考试/考查

研究生院

21M99000203

综合素质（劳动教育）

Comprehensive Quality（Labor Education）

16

1

秋季

讲课/实践

考试/考查

研究生院

选1学分

21M99000204

综合素质（体育）

Comprehensive Quality（Sports Education）

16

1

春秋季

讲课/实践

考试/考查

体育系

 

跨一级学科硕士非公共

课程

32

2

 

讲课/研讨

考试/考查

 

必修

教学环节

学术活动（含博导讲座）

Academic Activities(containing Doctoral Supervisor Lecture)

必修

实践活动

Practical Activities

 

八、本学科推荐阅读的重要书目、专著和学术期刊

[1]钱学森,宋健. 工程控制论(第三版)[M].北京:科学出版社,2011.

[2]N. 维纳,郝季仁. 控制论(第二版)[M].北京:科学出版社,2010.

[3]郑大钟. 线性系统理论(第二版)[M].北京:清华大学出版社,2019.

[4]冯纯伯,张侃健. 非线性系统的鲁棒控制[M].北京:科学出版社,2004．

[5]洪奕光,程代展. 非线性系统的分析与控制[M].北京:科学出版社,2005.

[6]卢强,梅生伟,孙元章. 电力系统非线性控制[M].北京:清华大学出版社,2008.

[7]薛禹胜. 运动稳定性量化理论—非自治非线性多刚体系统的稳定性分析[M].南京:江苏科学技术出版社,1999.

[8]段广仁. 线性系统理论(上、下册)(第三版)[M].北京:科学出版社,2016.

[9]高黛陵,吴麒. 多变量频率控制理论[M].北京:清华大学出版社,1998.

[10]萧德云. 系统辨识理论及应用[M].北京:清华大学出版社,2014.

[11]梅生伟,申铁龙,刘康志. 现代鲁棒控制理论与应用[M].北京:清华大学出版社,2008.

[12]胡寿松,王执铨,胡维礼. 最优控制理论与系统(第二版)[M].北京:科学出版社,2005.

[13]韩崇昭.朱洪艳,段战胜,等. 多源信息融合[M].北京:清华大学出版社,2006.

[14]王宏华. 线性系统理论与设计[M].北京:电子工业出版社,2020.

[15]王宏华. 开关磁阻电动机调速控制技术(第二版)[M].北京:机械工业出版社,2014.

[16]孙文瑜等. 最优化方法[M].北京:高等教育出版社,2004．

[17]褚健等. 鲁棒控制理论及应用[M].杭州:浙江大学出版社,2000．

[18]孙元章,焦晓红,申铁龙. 电力系统非线性鲁棒控制[M].北京:清华大学出版社,2007.

[19]王玉振. 广义Hamilton控制系统理论-实现、控制与应用[M].北京:科学出版社,2007.

[20]王久和. 无源控制理论及其应用[M].北京:电子工业出版社,2010.

[21]李继彬,赵晓华,刘正荣. 广义哈密顿控制系统理论及其应用[M].北京:科学出版社,2007.

[22]王冰,袁越. 非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用[M].北京：科学出版社,2016.

[23]叶杭冶. 风力发电机组的控制技术(第2版)[M].北京:机械工业出版社,2006.

[24]倪建军. 复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用[M].北京:电子工业出版社,2011.

[25]胡克定,郑卫新. 线性多变量系统理论与设计[M].南京:东南大学出版社,1991.

[26]卢志刚. 非线性自适应逆控制及其应用[M].北京:国防工业出版社,2004．

[27]周志华. 机器学习[M].北京:清华大学出版社,2016.

[28]姜长生,吴庆宪,江驹,陈谋. 线性系统理论与设计(中英文版)[M].北京:科学出版社,2008.

[29]韩京清,何关钰,许可康. 线性系统理论代数基础[M].沈阳:辽宁科学技术出版社,1985.

[30]鞠平. 电力系统建模理论与方法[M].北京:科学出版社,2010.

[31]马宏忠. 电机状态监测与故障诊断[M].北京:机械工业出版社,2008.

[32]马宏忠. 电机学[M].北京:高等教育出版社,2009.

[33]吴文传,张伯明,孙宏斌. 电力系统调度自动化[M].北京:清华大学出版社,2011.

[34]倪以信,陈寿孙,张宝霖. 动态电力系统的理论与分析[M].北京:清华大学出版社,2002.

[35]刘取. 电力系统稳定性及发电机励磁控制[M].北京:中国电力出版社,2007.

[36]余贻鑫,王成山. 电力系统稳定性理论与方法[M].北京:科学出版社,1999.

[37]康重庆,夏清,徐玮. 电力系统不确定性分析[M].北京:科学出版社,2011.

[38]费峻涛. Advanced Control Design of MEMS Vibratory Gyroscope[M].Nova Science Publishers,2012.

[39]卢新彪. Synchronization in complex networks[M].Nova Science Publishers,2011.

[40]Khalil H K. Nonlinear Systems[M].Prentice-Hall,New Jersey,2002.

[41]Vidyasagar M. Nonlinear Systems Analysis[M].Prentice-Hall,New Jersey,1998.

[42]Taylor C W. Power System Voltage Stability[M].McGraw-Hill Companies,Inc.1994.

[43]Cutsem T V,Vournas C D. Voltage Stability of Electric Power Systems[M],Kluwer Academic Publishers,1998.

[44]Ajjarapu V. Computational Techniques for Voltage Stability Assessment and Control[M].Springer,2006.

[45]Chi Tsong Chen. Linear System Theory and Design[M].New York:Holt, Rinehart and Winston,1984.

[46]van der Schaft A J. L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control[M].Berlin:Springer,1999.

[47]Ortega R,Loria A,Nicklasson P J,Sira-Ramirez H. Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications[M].London:Springer.,1998.

[48]Krstic M,Deng H. Stabilization of Nonlinear Uncertain Systems[M].New York:Springer,1998.

[49]Zadeh L A. Fuzzy Set Theory and Probability Theory:What is the Relationship? [M]Berlin:Springer,2011.

[50]Kaplan D,Glass L,Berger S A. Understanding Nonlinear Dynamics[M].World Publish Corporation,1997.

[51]Dalvi J.Brain Theory and Neural Networks[M].Foster Academics,2018.

[52]期刊：自动化学报

[53]期刊：控制理论与应用

[54]期刊：控制与决策

[55]期刊：中国电机工程学报

[56]期刊：电工技术学报

[57]期刊：电机与控制学报

[58]期刊：太阳能学报

[59]期刊：水利学报

[60]期刊：电力系统自动化

[61]期刊：电网技术

[62]期刊：电力系统保护与控制

[63]期刊：IEEE Transactions on Automatic Control

[64]期刊：Automatica

[65]期刊：IEEE Transactions on Cybernetics

[66]期刊：IEEE Transactions on Mechatronics

[67]期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics

[68]期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics

[69]期刊：IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

[70]期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

[71]期刊：IEEE Transactions on Smart Grid

[72]期刊：IEEE Transactions on Power Systems

[73]期刊：IEEE Transactions on Renewable Energy

[74]期刊：SIAM Journal on Control and Optimization

[75]期刊：System & Control Letters

[76]期刊：International Journal of Control

[77]期刊：IET Transaction on Control Theory and Applications

关 闭